Introdução aos CLPs

• Originalmente os Painéis de Relés (Relay Sequencers)
• Programação hardwired
• Acondicionamento dos painéis
• Críticos para a Indústria Automobilística
• Controlador Lógico Programável
• Surgido em 1968 na Divisão de Hidramáticos da GM
• Substituição aos Painéis de Relés
• Nomenclatura: CLP, PLC, CP etc.
• Um CLP é um computador de pequeno porte, autocontido e robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial.

• Cada CLP contém um microprocessador programado para dirigir os terminais de saída de uma maneira especificada, com base dos valores dos terminais de entrada.

Anatomia de um CLP


• Fonte de Alimentação
• Processador (CPU)
• Memória de Programa
• Memória de Dados
• Módulos de entrada e saída
• Podem ser construídos no CLP ou módulos de plug in separados
• Barramento do CLP

Entradas e Saídas Discretas

• Módulos de Entrada Discreta
• 240 Vac, 120 Vac, 24 Vdc ou 5 Vdc.


• Módulos de Saída Discreta
• Alimentam lâmpadas, relés, pequenos motores etc.

Entradas e Saídas Analógicas


• Módulo de Entrada Analógica
• Contém conversores A/D
• Módulos de Saída Analógica
• Contém conversores D/A
• Entradas e Saídas Analógicas Especializadas
• Módulo de Termopar
• Módulo de Controle de Movimento
• Módulo de Comunicação
• Módulo de Contador de Alta Velocidade

Princípio de Funcionamento

• Execução, por parte da CPU de um programa denominado Executivo
• O Sistema Operacional do CLP
• O Executivo realiza ciclicamente
• Leitura das Entradas e respectiva armazenagem na Memória Intermediária de Entrada (MIE)
• Execução do programa de controle do usuário
• Atualização das Saídas com base nos valores da Memória Intermediária de Saída (MIS)
• Ciclo de Varredura ou Scanning
• Diferença entre um CLP e um Relay Sequencer
• Quebras do ciclo de varredura por mecanismos de Interrupção ou Watchdog

Ilustração do Ciclo de Varredura

• Ligações e Programa